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堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

今天我们就来聊聊可以帮很多企业节约仓库及运营成本的一款产品。高密度仓库的必备叉车属具——伸缩货叉。伸缩货叉有两种，一种是立体库里升降机上用，另一种是自己装在叉车上的。

今天我们介绍的是装在叉车上的。这款伸缩货叉早起源于欧洲，他们发现把货物装入货车时有一个问题，就是货叉太短，很难把货物装到里面。于是他们他们找到了解决方案就是伸缩货叉。伸缩货叉内置液压油缸，通过油压来控制伸出和缩回。伸缩货叉有2节伸缩和3节伸缩。通常用2节伸缩比较多。伸缩货叉有两个功能，是装卸货时，不要但是货叉短而导致货物很难装到里面。

第二个功能就是在仓库货架方案中，可以根据产品的进出属性来考虑双深度货架。也就是一般我们看到的大部分货架都是背靠背2排，如果用伸缩货叉，就可以做到背对排架背。

在这里，我们要注意一下不是所有货物都可以使用这种方式。只适合货物比较单一，***后出的货物，而且出货率比较高的产品。这种存储方式属于高密度存储，比一般的普通衡量式货架增加近100%仓储利用率。高密度有很多种方式，比如自动化立体库，窄通道仓储，驶入式等等，但是这种也是比较节省成本的一种。就是普通前移式叉车加一路油阀即可。

中间夹抱伸缩货叉一般采用定制的特殊钢材，结构复杂，原材料成本高，加工制造困难。还有薄钢板形式。质量轻，厚度小，但加工后的齿板容易变形，难以加工以满足导轨安装平坦度要求。考虑到这些因素，将厚铝板设计为中膨胀臂本体框架材料，具有以下特点：

1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。

2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，挠曲变形小。

3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带很好地啮合。

4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入***叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和更大的承载能力。

为了使外部伸缩臂设计合理、结构简单、整体叉形外形规格小，设计的是简化后续供电系统的结构。在夹抱伸缩货叉操作过程中，中间伸缩臂的传送带拖动系统沿着外部伸缩臂移动，传送带上嵌入的电线可以用作电源和信号传递介质，一端连接汽车的电气模块，另一端连接外部伸缩臂内的电气模块。传送带在拖动外部伸缩臂的同时，为内部减速电机、传感器供电，传递信号。外部夹抱伸缩货叉不需要复杂的供电系统，它由***的小型叉模块、控制模块、继电器和布线组成，这些模块围绕在薄板内部。整体外伸缩臂在满足供电和信号传输要求的同时，结构简单、重量轻，有效减少了包装箱之间的间隙，提高了高密度存储货架装载密度，货架利用率高。