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自动化立体仓库，是物流仓储市场中出现的新概念。

利用合理的立体设计，仓库存储可实现高层存取、自动化、操作简便化；自动化立体仓库（简称自动化“立库”）是当前技术水平较高的模式。立库的主体结构由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

货架是由钢结构，或钢筋混凝土结构的建筑物。货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货等移载工作。系统管理上，采用计算机及条形码技术。运用***的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

?堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。

2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，挠曲变形小。

3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带很好地啮合。

4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入***叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和更大的承载能力。