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货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

堆垛机伸缩货叉的设计思路

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。

1.主体结构：堆垛机伸缩货叉主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁为钢板和型钢焊接而成的箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运行轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主动轮和从动轮轴线的平行，提高了整机的运行稳定性。立柱采用方形钢管，在方形钢管的两侧一次焊接两根扁钢导轨，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整个结构的变形。

2.装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。

3.水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和主被动轮组组成，用于使整个设备向巷道方向运行。

4.提升机构：提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货物平台进行垂直运动。

5.叉车机构：堆垛机伸缩货叉是由动力驱动、上、中、下货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的货物进出。下叉固定在装载平台上，三个叉通过链条传动线性差动伸缩。

6.导轮装置：堆垛机伸缩货叉采用上下水平导轮和升降导轮三套导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道方向水平移动。升降导轮安装在装载平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导装载平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递给主体结构。