常州三级堆垛机货叉在线咨询「南京圣珏」

基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构***合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，***，易于操作，更加具有市场竞争力。

堆垛机不同货叉类型的应用特点

堆垛机不同货叉类型的应用特点。

　　1　普通货叉

　　传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。

　2　推拉式货叉

　　为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间，一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生，由于没有货叉的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度。

　　推拉式巷道堆垛机的取货方法是：在货叉上设有链式滚轮推拉装置，左右微伸、微缩，滚轮接触到货箱后，链式滚轮转动，滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环，在链条的带动下往复运动，从而实现了货箱的推拉运动，即存取作业。

自提升货叉

　　自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。

　　自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同，也和货物的重量密切关联，适当的距离为120mm

卷状物货叉

　　卷状物货又是在普通货叉的基础上进行技术改进得到的，是可以叉取卷状货物的伸缩货叉。因为货物很重，需要设计增强型的卷状物货叉。如造纸行业、布料行业、地毯、地板革等卷装物品可以用此类货叉。

第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。

这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，***；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。