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堆垛机伸缩货叉的结构特征

行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。

堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。

装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。

?堆垛机自动伸缩托板的定义

堆垛机自动伸缩托板是堆垛机自动伸缩货叉系列中使用比较简便的一种，它属于单/双深位系列，以单/双根或单/双臂的形式***使用，在原始状态下是一块面板，所以简称伸缩托板，又因为它具有自动伸缩功能，所以也称其为自动伸缩托板！自动伸缩托板广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具备双向自动伸缩功能，限位功能！

伸缩货叉?外伸缩臂使用电缆拖链的外伸缩臂

为使伸缩货叉外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。

堆垛机不同货叉类型的应用特点

堆垛机不同货叉类型的应用特点。

　　1　普通货叉

　　传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度。

　2　推拉式货叉

　　为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间，一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生，由于没有货叉的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度。

　　推拉式巷道堆垛机的取货方法是：在货叉上设有链式滚轮推拉装置，左右微伸、微缩，滚轮接触到货箱后，链式滚轮转动，滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环，在链条的带动下往复运动，从而实现了货箱的推拉运动，即存取作业。