堆垛机货叉设计服务为先「南京圣珏」

和传统的人工仓储相比，堆垛机智能移载货叉存取具有以下优势：

1. 通过系统机械化，免去人工劳力，更便捷省时省力；

2. 通过智能控制***，伸缩货叉移载货物存取***更；

3. 因为是机械化做工，选择适合的堆垛机及其它设计（伸缩货叉类型）配置，不论货物大小体积重量，工作更灵活；

4. 可以更节省空间，使仓储容量大化；

5. 总结：自动化仓储，堆垛机的使用减少人工成本，减少人工做工时间浪费，更合理化利用空间，降低了仓储管理成本，而且设备维护成本低。

近年来，随着互联网的普及，电子商务的快速发展，客户订购商品呈现出多样化、批量大、交货期短的特点，因此供应商物流配送中心货架存储密度增加，物资出纳频率越来越高，小部件拆解零选择量越来越多，越来越多的物流配送中心使用基于班车的到达者选择系统。该选择系统提供了存储密度高、访问、错误率低、配送中心密集的存储和快速的零选择。

外部伸缩臂、中间伸缩臂和内部固定板通过导轨的水平滑动安装在一起，中间伸缩臂嵌入双级传送带拖动系统，中间伸缩臂齿轮板与底部驱动系统啮合。

驱动系统驱动顶部中间伸展臂的前后运动，通过拉出或回收外部伸展臂达到接近货架货物的位置。外部伸缩臂内部设有叉部件，可以在垂直初始位置和斜下拾音器位置之间进行旋转摆动，从而可以共同完成商品的紧贴或检出操作。穿梭车辆用伸缩叉结构有多种形式，有地板支架、传送带、夹具。设计为夹具式，结构简洁，可快速提取材料。采用二级叉结构，在各级叉板之间通过行程乘数延伸很大距离。

为了使外部伸缩臂设计合理、结构简单、整体叉形外形规格小，设计的是简化后续供电系统的结构。在夹抱伸缩货叉操作过程中，中间伸缩臂的传送带拖动系统沿着外部伸缩臂移动，传送带上嵌入的电线可以用作电源和信号传递介质，一端连接汽车的电气模块，另一端连接外部伸缩臂内的电气模块。传送带在拖动外部伸缩臂的同时，为内部减速电机、传感器供电，传递信号。外部夹抱伸缩货叉不需要复杂的供电系统，它由***的小型叉模块、控制模块、继电器和布线组成，这些模块围绕在薄板内部。整体外伸缩臂在满足供电和信号传输要求的同时，结构简单、重量轻，有效减少了包装箱之间的间隙，提高了高密度存储货架装载密度，货架利用率高。

堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。

1.主体结构：堆垛机伸缩货叉主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁为钢板和型钢焊接而成的箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运行轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主动轮和从动轮轴线的平行，提高了整机的运行稳定性。立柱采用方形钢管，在方形钢管的两侧一次焊接两根扁钢导轨，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整个结构的变形。

2.装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。

3.水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和主被动轮组组成，用于使整个设备向巷道方向运行。

4.提升机构：提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货物平台进行垂直运动。

5.叉车机构：堆垛机伸缩货叉是由动力驱动、上、中、下货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的货物进出。下叉固定在装载平台上，三个叉通过链条传动线性差动伸缩。

6.导轮装置：堆垛机伸缩货叉采用上下水平导轮和升降导轮三套导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道方向水平移动。升降导轮安装在装载平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导装载平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递给主体结构。