自动堆垛机货叉服务周到「多图」

近年来，随着互联网的不断普及，电子商务迅速发展起来，客户订单商品呈现出品种多、批量少、交货期短的特点，使得供货商物流配送中心货架存储密集度不断提升，物料出入库频率越来越高，小件拆零拣选量与日俱增，越来越多的物流配送中心采用基于穿梭车的货到人拣选系统。该拣选系统存储密度大，存取，出错率低，实现了配送中心的密集存储和快速拆零拣选。

货到人拣选系统由多辆穿梭车作为物料搬运设备，穿行于密集存储式货架不同层的巷道内，伸缩货叉是穿梭车上的执行机构，穿梭车到位后货叉快速伸缩取放货物。作为穿梭车的关键部件，伸缩货叉作业效率决定穿梭车效率的高低，其质量约占穿梭车质量的30%。伸缩货叉成本低，运行快速，平稳可靠，适应性强，能有效提高穿梭车在市场上的竞争力。

伸缩货叉参数确定及规划设计

伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。

伸缩货叉行程

根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。

单深夹持式货叉的定义

单深夹持式货叉

　　对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间

　　该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。